最终装配

Part Studio vs Assembly

在开始装配之前，先搞清楚这两个概念的区别：

• Part Studio（零件工作室）— 用来建模零件的地方，可以在一个 Part Studio 里建多个零件
• Assembly（装配体）— 用来定义零件之间机械连接关系的地方，比如哪些零件固定在一起、哪些可以旋转

我们在第七、八章用 Part Studio 建好了 Base 和 Sensor Mount，现在要把它们放回 Assembly 里定义连接关系。

插入零件到装配体

点击黄色按钮将零件插入装配体

1. 在 Part Studio 中，点击 "Insert and go to Assembly" 黄色按钮
2. 选中 Base 和 Sensor Mount 两个零件
3. 点击 绿色对勾 ✓ 确认

你会自动跳转回装配体，两个新零件已经出现在装配体中。

Mate Connector（配合连接器）

Mate connector 是 Onshape 自动创建的小坐标系

Mate Connector 是 Onshape 在零件的圆心、孔中心、边中点等位置自动创建的小坐标系。你在创建配合关系时，就是把两个 mate connector 对齐在一起。

添加配合关系

清理临时配合

1. 在左侧面板中找到 Fastened 2（它是临时固定传感器的）
2. 删除这个配合
3. 传感器会脱离原来的位置，这是正常的

拖开零件

把零件稍微拖开一些，方便后续选择 mate connector。

固定 Base 到方管

用 Fastened mate 将 Base 固定到方管上

1. 创建 Fastened mate
2. 第一个连接点：方管上的孔中心
3. 第二个连接点：Base 上的对应孔中心
4. 确认 Base 贴合在方管上方

连接传感器到 Sensor Mount

1. 创建 Fastened mate
2. 第一个连接点：传感器的安装孔中心
3. 第二个连接点：Sensor Mount 的对应孔中心

改为 Revolute mate（旋转配合）

Revolute mate 允许传感器座绕轴旋转

1. 把刚才传感器和 Sensor Mount 之间的配合改为 Revolute mate
2. 第一个连接点：Sensor Mount 的外圆面
3. 第二个连接点：Base 的内圆面
4. 确认后，试着拖动传感器座——它应该可以绕轴旋转了！

添加标准件（螺栓和螺母）

插入螺栓

从标准件库插入螺栓和螺母，完成最终装配

1. 点击 Insert → Standard content（标准件库）
2. 展开 ANSI inch → Bolts and screws
3. 选择 Socket button head cap screws
4. 规格选 #10-32 x 0.375"
5. 点击 Base 上的两个安装孔放置螺栓

1. 再插入 #4-40 螺栓到传感器安装孔
2. 再插入 #8-32 x 1.5" 螺栓到中间支撑柱的长孔

插入螺母

1. 点击 Insert → Standard content → Nuts
2. 插入 #4-40 螺母到传感器螺栓底部
3. 插入 #8-32 螺母到中间螺栓底部
4. 插入 #10-32 螺母到方管内侧螺栓底部

按 K 键可以隐藏/显示 mate connector，让视图更干净。

完成总结

讨论问题

• 什么是 mate connector？它在装配中起什么作用？
• Fastened mate 和 Revolute mate 有什么区别？什么时候用哪个？
• 为什么要在 In-Context 模式下设计零件，而不是在空白 Part Studio 中？

额外练习建议

• 尝试在底盘装配体中设计其他自定义零件（例如传感器支架、电池座等）
• 学习 Onshape Learning Center 的 Managed In-Context Design 课程，进阶了解上下文建模的最佳实践
• 尝试修改 Sensor Mount 的尺寸，让它适配不同大小的传感器