修改现有机器人
现在你已经能在 Onshape 中自如地浏览模型了，是时候看看 Onshape 如何帮你的团队做出更好、更有竞争力的机器人了。
假设你的团队正在制作一个能捡起和发射圆盘的机器人。为了提高效率，一组队员负责底盘装配（Drivetrain），另一组负责进球/发射器装配（Intake/Launcher）。一切进展顺利，直到你把完整机器人组装起来开始测试……
出问题了
一切看起来都不错，但在测试中，黄色圆盘总是卡在进球系统里。很难看清问题出在哪，因为卡盘发生在机器人底部，而且只有机器人移动时才会出现。
工程师使用 CAD 的一个重要方式就是发现设计中的问题。
用视图方块（View Cube），你可以切换到机器人的底部视图，看到问题所在：底盘组做了导向板来引导圆盘进入进球系统，但它们靠得太近了，导致圆盘卡住。让我们用 Onshape 来解决这个问题。
建议先复制一份文档到自己账号下再操作
- 点击左上角的文档菜单
- 选择 Copy workspace…
- 给新副本起一个名字（建议用你的名字作为文档名的一部分）
- 点击 Create copy
现在你在自己的副本中工作了！
左上角的文档名应该包含你的名字，而且显示的是你自己的工作区
打开底盘装配体
让我们调整底盘导向板的装配方式。
- 打开 Drivetrain 文件夹
- 选择 Drivetrain Assembly 标签页
屏幕上应该显示底盘的 3D 模型，底部标签页高亮在 Drivetrain Assembly
找不到 Drivetrain 文件夹？
点击左侧面板的文件夹图标展开目录树，Drivetrain 在根目录下。
底部没有看到标签页？
把页面往下滚，标签页在 Onshape 窗口最底部。如果窗口太小可能被遮住了。
找到要编辑的配合关系
- 开启 Show mates mode（显示配合模式）
- 放大找到右侧导向板与蓝色螺栓连接的配合关系。注意螺栓和垫片旁边有五个空孔（参考动画）
- 右键点击该配合关系，选择 Edit（编辑）
应该能看到一个弹出窗口，里面显示两个 mate connector，旁边有蓝色螺栓和五个空孔
看不到 Show mates mode 按钮？
在右上角工具栏找一个像连接点的图标，或者在菜单栏 View → Show Mates。
右键点击没反应？
确保你点的是配合关系的图标（蓝色/绿色小圆点），不是零件本身。需要先开启 Show mates mode 才能看到配合图标。
找不到正确的配合？
放大到导向板和蓝色螺栓的连接处，配合图标在螺栓上面。数一数旁边有几个空孔 — 应该是五个。
修改配合连接点
一个配合由两个配合连接器（mate connector）组成。我们需要更换其中一个。
- 点击 1 x 2 x 1 x 12 配合连接器旁的 x 删除它
- 放大，将鼠标悬停在垫片旁边的方孔上
- 看到配合连接器（白色圆点）出现在方孔边缘时，按住 Shift
- 点击方孔中心的配合连接器
- 点击 Solve 检查新配合。现在垫片旁边应该只有四个空孔了
- 完成后点绿色对勾确认
点 Solve 后，垫片旁边应该只剩四个空孔（之前是五个）。如果没变，重新检查选的 mate connector 是否在方孔中心
按 Shift 后看不到白色圆点？
鼠标需要先悬停在方孔边缘，等白色圆点出现后再按 Shift。如果还是看不到，试试放大到更近。
Solve 后还是五个空孔？
说明你选错了 mate connector。点 Undo（Ctrl+Z）撤销，重新选方孔中心的那个白点，不是边缘的。
做错了怎么撤回？
按 Ctrl+Z（Mac 上是 Cmd+Z）可以撤销上一步操作。不用担心搞坏模型。
对另一侧重复操作
在另一侧重复同样的过程。记住：
- Show mates mode 帮你选中正确的配合
- 按住 Shift 可以锁定屏幕上显示的配合连接器
- Solve 可以预览修改对装配体的影响
两边的导向板应该都往外移了一个孔位，给圆盘留出更多空间
检查修改结果
让我们验证一下修改是否成功。
- 点击左下角的 Home 按钮
- 选择 Full Robot 标签页
- 用视图方块切换到 Bottom（底部）视图，确认圆盘现在能顺利通过进球系统
两个导向板之间的间距应该比之前宽了，黄色圆盘能顺利滑入进球系统
修改前 vs 修改后
恭喜完成！
在 Onshape 中建好机器人模型，让设计排查变得又快又方便。底盘组现在可以迅速修改设计，继续测试了。
你已经学会了 Onshape 的三个核心技能：理解 CAD 的价值、浏览和操作模型、修改装配关系。
本章你学了什么
- 用 View Cube 切换视角发现设计问题
- 编辑 Mate 可以调整零件位置
- 修改前先复制文档到自己账号