准备工作

从底盘开始

一个典型的 VEX V5 坦克底盘

大多数队伍在设计机器人时，第一步就是从底盘开始。底盘是你机器人最重要的部分——没有底盘，你的得分机构哪也去不了！

最常见的底盘类型是坦克驱动 + 全向轮的组合。这种设计简单易搭、牵引力好、转弯灵活，非常适合新手和老手。

用现成零件，为什么还要建模？

虽然 VEX 零件都是标准化的，但在 CAD 中建模仍然很有价值：

• 团队沟通 — 让所有人清楚每个螺栓、轴承、支撑柱的安装位置
• 设计参考 — 底盘模型可以作为后续搭建得分机构的基础
• 计算验证 — 提前计算重量和尺寸，避免超规

添加 VEX V5 零件库

在 Documents 主页搜索官方零件库

VEX V5 零件库包含 14 个 Onshape 文档，涵盖所有 VEX V5 零件。你需要先把它们添加到自己的账号里：

1. 打开 Onshape 的 Documents 主页
2. 在搜索框中选择 公共（Public） 搜索模式
3. 搜索 "Official VEX V5 Library"
4. 全选所有 14 个文档
5. 点击 创建标签（Label），命名为 "VEX V5 Parts"

给零件库打上标签，方便后续查找

复制教程文档

复制文档后你就可以自由编辑了

接下来，把本教程的配套文档复制一份到自己的账号。虽然将来你自己的设计会从空白文档开始，但这次复制可以帮你省下不少时间。

多标签页工作

右键标签页 → 在新标签页打开，方便对比参考

在组装过程中，你需要同时查看完成版模型和自己的工作区。推荐使用多标签页：

1. 右键点击文档底部的 Complete Drivetrain 标签页
2. 选择 "在新标签页打开"
3. 将两个标签页分屏显示，一边是参考，一边是你的工作区

协作图标

多人同时编辑时，你会看到其他人的头像

Onshape 支持多人实时协作。当有其他队员同时在编辑同一份文档时，你会在界面上看到他们的头像图标。这也是 Onshape 的一大优势——大家可以同时工作，互不干扰。