第五章

组装底盘 Pod 子装配体

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A. 插入并固定 C-Channel

步骤 1：切换标签页

在文档底部找到 Drivetrain Pod 标签页并点击切换。

步骤 2：插入 C-Channel

插入 C-Channel
Insert → Current document → Custom Cuts on Extrusion
  1. 点击工具栏的 Insert（插入）按钮
  2. 选择 Current document（当前文档）
  3. 找到 Custom Cuts on Extrusion
  4. 选择 1x2x1x30 Aluminum C-Channel with HS Hole
  5. 点击 绿色对勾 ✓ 确认插入
💡 VEX 零件装配技巧
大部分配合需要对齐方孔（Square Hole）中心。按住 Shift 键可以锁定推断点（Inferred Point），方便你精确选中方孔的中心位置。

步骤 3：创建第一个 Fastened Mate

创建 Fastened Mate
选择 Origin 和 C-Channel 方孔中心来创建固定配合
  1. 点击 Mate（配合）工具
  2. 第一个连接点选择装配体的 Origin（原点）
  3. 第二个连接点选择 C-Channel 上某个方孔的中心
  4. 如果方向不对，点击 Reorient secondary axis（重定向副轴）调整朝向
  5. 点击 绿色对勾 ✓ 确认
✅
检查点 1：C-Channel 固定到原点了吗？

C-Channel 应该稳稳地固定在装配体原点位置，不会浮动。

⚠️ 常见问题

  • C-Channel 方向不对？ — 在 Mate 对话框中点击 Flip primary axis（翻转主轴）或 Reorient secondary axis（重定向副轴）来调整
  • 选不到方孔中心？ — 记住按住 Shift 键锁定推断点，然后慢慢移到方孔中心

B. 安装电机和第二根 C-Channel

步骤 4：插入 Smart Motor

插入 Smart Motor
从 VEX V5 零件库插入 Smart Motor (18:1)
  1. 点击 Insert → Other documents
  2. 找到你之前标记的 VEX V5 Parts 标签
  3. 打开 VEX V5 - Electronics
  4. 选择 Smart Motor (18:1)
  5. 点击绿色对勾确认插入

步骤 5：固定电机到 C-Channel

  1. 创建 Fastened mate
  2. 第一个连接点：电机的螺纹安装座
  3. 第二个连接点：C-Channel 上的方孔（对齐大圆孔位置）
  4. 用 Reorient 或 Flip 调整电机朝向
  5. 确认电机贴合 C-Channel

步骤 6：插入第二根 C-Channel

  1. 点击 Insert → Other documents → VEX V5 Parts
  2. 打开 VEX V5 - Structure
  3. 选择 C-Channel Configurable
  4. 配置为 15 inches（30 holes），型号 1x2x1x30 Aluminum
  5. 插入并用 Fastened mate 固定到合适位置
✅
检查点 2：电机和第二根 C-Channel 都装好了吗？

你应该能看到一个电机安装在第一根 C-Channel 上，第二根 C-Channel 也已就位。

⚠️ 常见问题

  • 找不到零件库？ — 确认你在第四章中已经给零件库打了 "VEX V5 Parts" 标签
  • 电机位置不对？ — 参考 Complete Drivetrain 标签页中的完成版模型，对比电机安装位置

C. 安装支撑柱和轴承

步骤 7：插入支撑柱

安装支撑柱
4 个支撑柱连接两根 C-Channel
  1. 点击 Insert → Other documents → VEX V5 Parts
  2. 打开 VEX V5 - Spacers and Standoffs → Assemblies
  3. 选择 #8-32 Standoff with Screw(s)
  4. 配置长度为 2.5 inches
  5. 插入 4 个

步骤 8：固定支撑柱到 C-Channel 四角

  1. 为每个支撑柱创建 Fastened mate
  2. 将支撑柱底部连接到第一根 C-Channel 的四个角落方孔

步骤 9：固定第二根 C-Channel 到支撑柱顶部

  1. 创建 Fastened mate
  2. 将第二根 C-Channel 对齐到 4 个支撑柱的顶部
  3. 现在两根 C-Channel 应该被支撑柱平行连接起来

步骤 10：插入轴承

  1. 点击 Insert → VEX V5 - Bearing, Collars, and Inserts → Assemblies
  2. 选择 High Strength Shaft Bearing with Screws
  3. 插入 3 个轴承
  4. 用 Fastened mate 将轴承固定到 C-Channel 上的指定位置
✅
检查点 3：框架搭好了吗？

检查：两根 C-Channel + 4 个支撑柱 + 3 个轴承，都已正确安装。

⚠️ 常见问题

  • 支撑柱长度不对？ — 插入后可以在左侧面板中修改 Configuration，确认是 2.5 inches
  • 第二根 C-Channel 对不齐？ — 先固定一个角，再逐个固定其余角落
  • 轴承位置不确定？ — 参考 Complete Drivetrain 中的完成版模型

D. 安装轴、轮子、链条

步骤 11：插入轴

安装轴和轮子
轴穿过轴承，轮子安装在轴的外端
  1. 点击 Insert → VEX V5 - Shafts
  2. 选择 High Strength Shaft
  3. 插入两根：一根 3.25 英寸，一根 2.5 英寸
  4. 用 Fastened mate 将轴固定到轴承中心

步骤 12：安装轮子

  1. 点击 Insert → VEX V5 - Wheels & Rollers
  2. 选择 4" Omni Wheel（4 英寸全向轮）
  3. 插入 2 个
  4. 用 Fastened mate 将轮子固定到轴承外侧的轴上

步骤 13：安装垫片

  1. 点击 Insert → VEX V5 - Spacers and Standoffs
  2. 选择 High Strength Shaft Spacer，配置为 1/2 英寸
  3. 插入 2 个
  4. 用 Fastened mate 将垫片固定到轮子旁边的轴上

步骤 14：安装链轮和链条

安装链轮和链条
链轮和链条传递电机动力到轮子
  1. 点击 Insert → VEX V5 - Sprockets and Chain
  2. 插入 18T HS Sprocket（18 齿高强度链轮）× 2
  3. 插入 70 Link Chain（70 节链条），配置为 18T, 18T, 10 inch C2C
  4. 用 Fastened mate 将链轮固定到垫片旁边
  5. 用 Fastened mate 将链条固定到链轮上

步骤 15：最后的细节

  1. 复制粘贴垫片：选中已有的垫片 → 复制 → 粘贴，然后修改配置为 1/8 英寸
  2. 用 Fastened mate 固定到合适位置
  3. 插入 2 个螺丝用于固定电机
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检查点 4：子装配体完成了吗？

你的 Drivetrain Pod 应该包含：C-Channel × 2、电机 × 1、支撑柱 × 4、轴承 × 3、轴 × 2、轮子 × 2、垫片、链轮 × 2、链条 × 1。和 Complete Drivetrain 里的参考模型对比一下！

⚠️ 常见问题

  • 链条形状不对？ — 确认链条配置中的 C2C（Center to Center）距离正确，应该是 10 inches
  • 轮子转不动？ — 这是正常的，因为我们用的是 Fastened mate（固定配合）。如果需要轮子转动，应该用 Revolute mate（旋转配合），但本教程中固定就够了
  • 零件太多记不住位置？ — 随时参考另一个标签页中的 Complete Drivetrain 完成版模型

本章你学了什么

  • Fastened mate 固定零件到指定位置
  • 按住 Shift 选方孔中心的 mate connector
  • 从 VEX V5 Parts 标签找零件并插入
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