大型装配体

A. 大型装配体优化

机器人模型越来越复杂时，零件数量可能达到几百甚至上千个。这时候 Onshape 的渲染和计算性能会下降。以下是几个实用的优化技巧。

大型装配体变复杂时，每个人都会有这种感觉

显示/隐藏零件和简化显示模式

显示/隐藏零件

在装配体中，隐藏暂时不需要查看的零件可以显著加快渲染速度。在左侧特征树中，点击零件旁的眼睛图标即可切换显示/隐藏。

简化显示模式

Simplified display 只显示零件的外壳轮廓，省略内部细节。适合在整体布局阶段使用。

子装配体架构

合理拆分子装配体是管理复杂模型的关键。建议按功能模块拆分：

• 底盘（Drivetrain） — 轮子、电机、传动
• 进球（Intake） — 进球机构
• 射击（Shooter） — 发射机构
• 升降（Lift） — 升降机构（如有）

每个子装配体独立管理，最后在总装配体中组合。

Lightweight 轻量模式

Onshape 的轻量模式只加载渲染所需的最少数据，大幅提升加载速度。适合打开大型文档时使用。

B. OneIPM（实时协作）

多人实时编辑同一个文档

OneIPM 是 Onshape 最强大的协作功能之一——多人可以同时编辑同一个文档，实时看到队友的鼠标位置和修改。

核心特点

• 实时同步 — 所有更改自动保存并同步，不需要手动"保存"
• 可见协作 — 你能看到队友正在编辑哪个位置
• 无冲突 — Onshape 自动处理并发编辑

OneIPM 任务管理

OneIPM 把任务管理直接集成到 Onshape 中。你可以创建任务、分配给队友、追踪进度——全部在 CAD 环境里完成。

在 OneIPM 中创建和管理任务

想知道今天该做什么？打开 OneIPM 面板，查看 My Tasks 里"Due Now"下的任务列表。

查看个人任务列表和当前待办

BOM 物料清单和装配体视图

OneIPM 的文档查看器提供直观的大型装配体视图，支持创建交互式 BOM（物料清单）来组织、排序和筛选零件。

使用交互式 BOM 管理装配体零件

树形和节点视图让你直观地理解装配体结构和各部分的连接关系。还可以直接从视图中创建任务。

树形和节点视图展示装配体结构

记录设计迭代

在机器人设计过程中，记录每次迭代和修改非常重要。OneIPM 帮你追踪设计历史，展示团队的工作成果。

记录和展示设计迭代过程

多人协作最佳实践

当多人同时编辑装配体时，建议：

• 分工不同的子装配体 — 一个人负责底盘，一个人负责进球系统
• 避免同时编辑同一个零件 — 虽然 Onshape 能处理，但会增加合并复杂度
• 用评论沟通 — 遇到需要讨论的设计问题，直接在模型上留评论

评论功能

Onshape 内置的评论功能让团队沟通更高效。点击左侧的评论图标打开评论面板，直接在模型上标注讨论。

点击评论图标打开评论面板

查看和管理文档中的评论

使用 @ 符号可以在评论中提及队友，分配任务。被提及的人会收到通知。

用 @ 提及队友并分配任务

评论通知和任务追踪

评论多了之后，可以用筛选功能快速找到需要的内容。还可以回复评论、标记任务完成。

筛选和管理大量评论

评论与分支的关联——切换分支时评论也会切换