第六章
组装完整底盘
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打开 Onshape 教程文档
在 Onshape 中打开你复制的文档，切换到 Complete Drivetrain 标签页
A. 插入零件
步骤 1：切换到 Complete Drivetrain 标签页
在文档底部找到 Complete Drivetrain 标签页并点击切换。这个标签页用于组装最终的完整底盘。
步骤 2：插入结构件和 Pod
插入 Angle、Drivetrain Pod 和 U-Channel
- 点击 Insert → Current Document
- 插入 2x2x20 Aluminum Angle × 1
- 插入 Drivetrain Pod（你在第五章完成的子装配体）× 2
步骤 3：插入 U-Channel
- 点击 Insert → Other documents → VEX V5 Parts
- 打开 VEX V5 - Structure
- 选择 U-Channel Configurable
- 配置为 10 inches
步骤 4：固定 U-Channel 到原点
U-Channel 固定在装配体原点
- 创建 Fastened mate
- 将 U-Channel 固定到装配体的 Origin（原点）
检查点 1：所有零件都插入了吗？
你应该能看到：1 个 U-Channel（已固定到原点）、2 个 Drivetrain Pod、1 个 Aluminum Angle。
⚠️ 常见问题
- 找不到 Drivetrain Pod？ — 确认你在第五章中完成了 Pod 的装配，它应该出现在 Current Document 列表中
- U-Channel 长度不对？ — 插入后在左侧面板中检查 Configuration，确认是 10 inches
B. 连接两个 Pod
步骤 5：固定右侧 Pod
右侧 Pod 连接到 U-Channel 的右后方
- 创建 Fastened mate
- 将右侧的 Drivetrain Pod 连接到 U-Channel 的右后方
- 确认 Pod 的轮子朝外
步骤 6：固定左侧 Pod
- 左侧的 Pod 需要先旋转 180°（因为要镜像安装）
- 创建 Fastened mate 时，使用 Flip primary axis 或手动旋转
- 将左侧 Pod 连接到 U-Channel 的左侧
- 确认两个 Pod 左右对称
步骤 7：固定前方 Angle
- 创建 Fastened mate
- 将 2x2x20 Aluminum Angle 固定到底盘前方
- Angle 横跨两个 Pod，增强结构强度
检查点 2：两个 Pod 对称安装好了吗？
从顶部俯视，底盘应该是左右对称的。两个 Pod 的轮子分别朝左和朝右，前方有 Angle 连接。
⚠️ 常见问题
- 左侧 Pod 方向反了？ — 在 Mate 对话框中用 Flip primary axis 翻转 180°，或者删除 mate 重新创建
- 两个 Pod 不对称？ — 用 View cube 切换到顶视图（Top）检查，确保两侧的 Pod 镜像对称
C. 固定螺栓和螺母
步骤 8：插入自定义垫片
垫片填充两个 Pod 之间的间隙
- 从当前文档或零件库中插入 0.875 英寸自定义垫片
- 共需要 6 个
- 用 Fastened mate 将垫片固定到两个 Pod 之间的连接位置
步骤 9：插入螺丝
- 插入 1-1/4 英寸螺丝和 1-1/2 英寸螺丝
- 用 Fastened mate 将螺丝固定到垫片上方
- 可以先固定一颗，然后复制粘贴到其余位置
步骤 10：安装尼龙锁紧螺母
完成！一个完整的 VEX V5 坦克底盘
- 点击 Insert → VEX V5 零件库
- 找到 #8-32 Nylock Nut（尼龙锁紧螺母）
- 插入 6 个
- 用 Fastened mate 将每个螺母固定到对应螺丝的底部
检查点 3：底盘组装完成了！
恭喜！你的完整底盘应该包含两个 Pod、U-Channel、Angle、垫片、螺丝和螺母。和参考模型对比一下，确认没有遗漏。
⚠️ 常见问题
- 螺丝长度不够？ — 确认使用了正确长度的螺丝（1-1/4" 或 1-1/2"），不同位置需要不同长度
- 螺母位置不对？ — Nylock Nut 应该固定在螺丝穿过零件后的底部，起到锁紧防松的作用
完成总结
🏁 恭喜你完成了底盘的 CAD 建模！
底盘只是你机器人的起点。在此基础上，你还可以继续添加：
- 控制系统 — VEX V5 Brain、电池、遥控器接收器
- 更多电机 — 驱动额外的机构（进球、发射等）
- 加固结构 — 额外的支撑件让底盘更坚固
- 得分机构 — 根据比赛需求设计 Intake、Launcher 等
继续探索 Onshape，把你的创意变成现实吧！
本章你学了什么
- 子装配体可以复制使用多次
- 旋转 180° 后再 mate 可以对称安装
- 复制粘贴加速重复零件的放置