从零开始设计你的机器人
你已经学了 17 章的技能，现在是时候用它们设计你自己的机器人了。别担心，你不需要一次做出完美的设计——专业队伍的机器人也是迭代了很多版才成型的。
这一章没有手把手的步骤——因为你已经准备好独立完成了。我们只给你方向和提示，具体操作你自己来。
A. 规划阶段（动手之前先想清楚）
在打开 Onshape 之前，先回答这些问题：
- 你的机器人要完成什么任务？（捡球？射球？搬方块？）
- 底盘用什么驱动方式？（坦克驱动？X-drive？麦克纳姆轮？）
- 需要哪些子系统？（底盘 + 进球 + 射击？底盘 + 抓取 + 升降？）
- 大概尺寸多大？（记住 VEX 限制：18" × 18" × 18"）
写下来！
用纸画一个简单草图，标注大概尺寸。不需要画得漂亮，但一定要画出来——很多问题在画草图的时候就能发现。
💡 建议
- 第一个设计不要太复杂，底盘 + 一个简单机构就够了
- 先确保底盘能跑，再加机构
- 参考你在 YouTube 或比赛中见过的机器人，但不要照抄——理解原理比复制外形更重要
在纸上画出机器人的大概样子，标注底盘尺寸、子系统位置、驱动方式。不需要精确，关键是想清楚整体方案。
B. 创建文档结构
新建文档
打开 Onshape → 新建空白文档 → 命名为 "Team [队号] - [赛季名] Robot v1"
例如："Team 1234A - High Stakes Robot v1"
选择文档组织方式
还记得 第 12 章 学的单文档 vs 多文档吗？大多数 VEX 队伍建议用单文档，用标签页（Tab）分类：
| 标签页 | 名称建议 | 内容 |
|---|---|---|
| Tab 1 | Full Assembly | 总装配体——最终把所有东西放在一起 |
| Tab 2 | Drivetrain | 底盘子装配体或 Part Studio |
| Tab 3 | Intake / Mechanism | 你的得分机构 |
| Tab 4 | Custom Parts | 自定义零件的 Part Studio |
在 Full Assembly 标签页中创建一个空装配体——这就是你最终要把所有东西组装到一起的地方。
确认你的 Onshape 文档已创建，至少有 Full Assembly 和 Drivetrain 两个标签页。
C. 从底盘开始（你已经会了！）
回顾 第 4 章-第 6 章 学的内容——这次你自己来，不再有手把手的步骤。
指导提示（不是步骤）
- 先决定底盘尺寸——建议起步：15" 宽 × 15" 长，给机构留出空间
- 从 VEX V5 Parts 库插入 C-Channel，用你需要的长度
- 添加电机、轮子、轴承、链条（和 ch5-6 做的一样）
- 一边做一边 Ctrl+S 保存（虽然 Onshape 自动保存，养成好习惯）
做完后，别忘了创建一个 Version 快照（第 10 章 教的）——记录你的第一个里程碑。
你的底盘应该有 C-Channel 框架、电机、轮子、轴承和链条。在 Full Assembly 标签页中插入底盘子装配体。
D. 添加你的第一个机构
这是最激动人心的部分——设计一个得分机构！
先用简单的方法
- 打开 Onshape 社区搜索同类型机构的例子，看看别人怎么做的
- 在 Custom Parts 标签中创建 In-context Part Studio（第 7 章-第 8 章 教的）
- 草绘 → 拉伸 → 装配回 Full Assembly（第 9 章 教的）
不确定怎么设计？ → 下一章（第 19 章）有详细的机构设计思路，包括常见 VEX 机构类型和设计方法。可以先看完再回来做。
不管是简单的推板还是复杂的进球器，只要你在底盘之外加了一个机构就算完成。
E. 迭代和改进
第一版不完美很正常！专业队伍的机器人通常要经过 3-5 次大的迭代才能定型。
迭代的好习惯
- 用版本功能记录每次大改动——这样可以随时回到之前的设计（第 10 章 教的）
- 从队友那里获取反馈——用评论功能 @队友，让他们看看你的设计（第 10 章 教的）
- 检查尺寸是否符合规则——确保不超过 18" × 18" × 18"（第 20 章 会详细教）
- 不要舍不得推翻重来——如果一个方案不行，大胆从版本快照重新开始
打开文档的 History，确认你至少创建了 2 个 Version。每个版本代表一个设计里程碑。
本章你学了什么
你刚完成了从空白到机器人的全过程！关键步骤：
- 规划 — 先想清楚再动手，画纸上草图
- 结构 — 建好文档和标签页组织
- 底盘 — 用学过的技能独立搭建
- 机构 — 添加得分机构
- 迭代 — 版本管理 + 反馈改进