赛前检查清单

A. 尺寸限制检查

VEX V5RC 规则要求：机器人起始尺寸不超过 18" × 18" × 18"（457.2mm × 457.2mm × 457.2mm）。比赛开始后可以展开超过这个尺寸，但在裁判检查时必须在限制内。

在 Onshape 中检查尺寸

1. 打开 Full Assembly
2. 选择 Measure 工具（尺子图标，或按快捷键）
3. 测量机器人的长度、宽度、高度
4. 确保每个方向都不超过 18"（457.2mm）
5. 注意：展开状态可以超过 18"，但起始配置必须在限制内

画一个 18" × 18" × 18" 的参考方块

这是一个实用的检查技巧：

1. 在 Part Studio 中创建一个 18 × 18 × 18 英寸的方块
2. 把它插入到 Full Assembly 中
3. 给方块设置不同颜色 + 透明度（右键零件 → Appearance），让你能看穿方块
4. 检查你的机器人是否完全在方块内部
5. 如果有零件伸出方块，就需要调整设计

B. BOM 物料清单

什么是 BOM？

BOM（Bill of Materials）就是物料清单——列出机器人所有零件的名称、数量和来源。就像做菜前列食材清单一样。

在 Onshape 中生成 BOM

1. 打开 Full Assembly
2. 点击右上角菜单 → Bill of Materials
3. Onshape 会自动列出所有零件及数量
4. 可以导出为 CSV 或 Excel 文件

BOM 的用途

• 采购清单 — 知道要买什么零件、买多少
• 赛前检查 — 确认是否有零件遗漏
• 预算展示 — 向赞助商或学校展示材料成本
• 工程笔记本附录 — BOM 是裁判评审的加分项

C. 最终审查清单

在把 CAD 设计变成实物之前，逐项检查下面的清单。每一项都打上勾才算通过。

结构检查

• ☐ 所有零件都正确配合了？没有浮空零件？
• ☐ 没有零件穿透 / 干涉？（用截面视图检查）
• ☐ 所有螺栓和螺母都到位了？
• ☐ 轴和轴承配合正确？旋转部件能转？

尺寸和规则

• ☐ 起始尺寸 ≤ 18" × 18" × 18"？
• ☐ 使用的电机数量 ≤ 8 个？
• ☐ 使用的气动元件符合规则？（如果有的话）

文档和展示

• ☐ 创建了至少一个 Version 快照？
• ☐ 有设计迭代记录？（多个 Version）
• ☐ 关键零件有工程图？（第 16 章）
• ☐ 分享链接准备好了？给裁判用（第 17 章）
• ☐ BOM 物料清单生成了？

团队协作

• ☐ 队友都有文档访问权限？
• ☐ 重要设计决策有评论记录？
• ☐ 分工明确？（谁负责哪个子系统）