VEX 机器人 CAD 教程

Onshape 入门 — 自学指南

基于 Onshape 官方 VEX 教程翻译整理,适合零基础学生自学

推荐学习路线

不知道从哪开始?按你的水平选择:

零基础新手 先学第 1-3 章(入门),再学第 4-6 章(组装),约 2 小时
有 CAD 基础 跳过 1-3,直接从第 4 章开始,到第 9 章,约 2.5 小时
进阶提升 第 10-17 章:协作、制造、展示,约 3 小时
实战出发 第 18-20 章:从零设计完整机器人、赛前检查,约 2 小时

第一课:CAD 入门 入门

1

为什么要学 CAD?

了解 CAD 对机器人团队的价值,以及为什么选择 Onshape

2

Onshape 基本操作

学会在 Onshape 中旋转、平移、缩放模型,完成寻宝挑战

3

修改现有机器人

动手实践:发现设计问题并用 Onshape 修复装配关系

第二课:组装底盘 入门

4

准备工作

添加 VEX V5 零件库、复制文档、设置多标签页工作环境

5

组装底盘 Pod

从零开始组装一个 Drivetrain Pod 子装配体:C-Channel、电机、轴承、轮子、链条

6

组装完整底盘

把两个 Pod 和连接件组装成完整的坦克底盘

第三课:创建自定义零件 中级

7

在上下文中草绘

学习在装配体上下文中创建草图,引用现有零件几何体

8

创建零件

拉伸、圆角、挖槽、钻孔——从草图到实体零件

9

最终装配

将自定义零件装回装配体,添加配合关系和标准件

第四课:团队协作与项目管理 中级

10

组织与协作

创建团队、组织文档、版本管理、评论沟通、导入外部文件

11

大型装配体

处理复杂机器人模型的性能优化技巧

12

单文档 vs 多文档设计

两种项目组织方式的优缺点,附真实机器人项目案例

第五课:制造与加工 进阶

13

CNC 基础与 3D 打印

CNC 原理、3D 打印设计要点、导出 STL、故障排除

14

激光/等离子/水刀切割

2D 切割原理、切缝补偿、设计技巧、导出 DXF

15

CNC 铣削加工

CNC 路由器/铣床原理、设计要点、导出文件给 CAM

第六课:展示你的设计 进阶

16

工程图与展示

创建工程图、渲染高质量图片、制作 GIF 动画

17

演示与分享

用 Onshape 做作品集、嵌入文档/视频、分享给裁判和赞助商

第七课:实战 — 设计你的机器人 实战

18

从零开始设计

从空白文档出发,创建文件结构、搭建底盘、添加机构

19

得分机构设计

进球、射击、抓取机构的设计思路和建模方法

20

赛前检查清单

尺寸限制检查、BOM 物料清单、最终审查

开始之前:你需要一个免费的 Onshape 教育版账号

Onshape 出问题了? 查看 急救手册 — 用你的语言解决常见错误